人們對(duì)共振的最初印象,來源于一個(gè)歷史故事。在拿破侖軍隊(duì)入侵西班牙時(shí),一支法國(guó)小分隊(duì)踢著整齊的正步經(jīng)過一座鐵鏈懸橋,沒想到大橋忽然倒塌,致使多人死亡。后人猜測(cè)這次事故發(fā)生的主要原因就是“共振”。
那么,共振到底是什么?為什么它的威力這么大?
一個(gè)物體或者一個(gè)系統(tǒng),在沒有外力影響下的情況下,會(huì)傾向于某個(gè)頻率的振動(dòng),這個(gè)頻率就是“ 固有頻率”,而當(dāng)兩個(gè)物體的固有頻率相同或者相近時(shí),它們的振動(dòng)幅度就會(huì)疊加,即產(chǎn)生增幅作用。以聲波擊碎玻璃杯的實(shí)驗(yàn)為例,由于聲音的頻率恰好與玻璃杯的固有頻率重合,就會(huì)迫使玻璃杯劇烈振動(dòng),最終破碎。這當(dāng)中能量累積的原理就像我們小時(shí)候玩的蕩秋千,每次蕩回來到最高點(diǎn)時(shí),輕輕推一下,雖然力氣不大,但是積累幾個(gè)頻率周期,就可以讓秋千蕩得很高。由此可見共振的威力不容小覷。
物理學(xué)上,共振指物體發(fā)生振動(dòng)后,由于其本身的構(gòu)成、大小、形狀等物理特性,會(huì)逐漸固定在某一頻率上振動(dòng),這個(gè)頻率叫該物體的固有頻率。當(dāng)人們從外界給這個(gè)物體一個(gè)驅(qū)動(dòng)力時(shí),物體的振動(dòng)頻率等于驅(qū)動(dòng)力的頻率,而與固有頻率無關(guān)。但是如果驅(qū)動(dòng)力的頻率與該物體的固有頻率正好相同,則物體的振幅達(dá)到最大,這種現(xiàn)象稱為共振。
也可以表述為:振動(dòng)體在周期性的外力作用下,當(dāng)外力的頻率和振動(dòng)體固有頻率很接近或者相等時(shí),振動(dòng)的幅度就會(huì)急劇增大。固有頻率可以理解為物體做自由振動(dòng)時(shí),其位移隨時(shí)間按正弦或余弦規(guī)律變化。例如一個(gè)單擺,在單位時(shí)間內(nèi)周期變化的次數(shù),就是他的固有頻率。固有頻率與初始條件無關(guān),而僅與系統(tǒng)的固有特性有關(guān)(如質(zhì)量、形狀、材質(zhì)等)。
通俗地說,一個(gè)物體發(fā)生振動(dòng)引起其他物體的振動(dòng),在共振頻率下,很小的周期振動(dòng)就可以產(chǎn)生很大的振動(dòng)幅度。
針對(duì)振動(dòng)篩或者兆豐公司生產(chǎn)的其他周期性運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品,在市場(chǎng)上因?yàn)楣舱癯霈F(xiàn)損壞,造成篩體局部開裂的現(xiàn)象,可以解釋為:固定振動(dòng)篩的鋼架有自身的固有頻率,振動(dòng)篩運(yùn)時(shí),對(duì)鋼架產(chǎn)生激振力。每一個(gè)工程的鋼架的固有頻率不同,如果振動(dòng)篩運(yùn)行產(chǎn)生的激振力頻率與鋼架的固有頻率接近時(shí),鋼架連同振動(dòng)篩的振動(dòng)幅度就會(huì)急劇增大,對(duì)鋼架、設(shè)備,均產(chǎn)生嚴(yán)重的損壞。
在機(jī)械共振中,常見的原因有直接作用的交變力、支撐或地基的振動(dòng)、旋轉(zhuǎn)件的不平衡慣性力等。共振時(shí),激勵(lì)輸入機(jī)械系統(tǒng)的能量最大,系統(tǒng)出現(xiàn)明顯的振型稱為位移共振。此外還有在不同頻率下發(fā)生的速度共振和加速度共振。
共振不僅在物理學(xué)上運(yùn)用頻率非常高,而且,也可以說是一種宇宙間最普遍的和最頻繁的自然現(xiàn)象之一,在某種程度上甚至可以這么說,是共振產(chǎn)生了宇宙和世界萬物,沒有共振就沒有世界。共振現(xiàn)象在生活中也被廣泛應(yīng)用,蕩秋千暫且不論,我們每天看的電視,上的網(wǎng)絡(luò),甚至是我們眼睛看到的一切事物,都是根據(jù)共振原理而接受信號(hào)的。
一般來說,一個(gè)系統(tǒng)(不管是力學(xué)的、熱學(xué)的還是電子的)有多個(gè)共振頻率,在這些頻率上振動(dòng)比較容易,在其它頻率上振動(dòng)比較困難。假如引起振動(dòng)的頻率比較復(fù)雜的話(比如是一個(gè)沖擊或者是一個(gè)寬頻振動(dòng)),一個(gè)系統(tǒng)一般會(huì)“ 挑出” 其共振頻率隨此頻率振動(dòng),事實(shí)上一個(gè)系統(tǒng)會(huì)將其它頻率過濾掉。
振蕩強(qiáng)度是振幅的平方。物理學(xué)家一般稱這個(gè)公式為洛倫茲分布,它在許多有關(guān)共振的物理系統(tǒng)中出現(xiàn)。也是一個(gè)與振蕩器的阻尼有關(guān)的系數(shù)。阻尼高的系統(tǒng)一般來說有比較寬的共振頻率帶,共振頻率帶也稱為帶寬。
共振時(shí)的激勵(lì)頻率稱為共振頻率,近似等于機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率。對(duì)于單自由度系統(tǒng),共振頻率只有一個(gè),當(dāng)對(duì)單自由度線性系統(tǒng)作頻率掃描激勵(lì)試驗(yàn)時(shí),其幅頻上出現(xiàn)一個(gè)共振峰。對(duì)于多自由度線性系統(tǒng),有多個(gè)共振頻率,激勵(lì)試驗(yàn)時(shí)相應(yīng)出現(xiàn)多個(gè)共振峰。對(duì)于非線性系統(tǒng),共振區(qū)出現(xiàn)振幅跳躍現(xiàn)象,共振峰發(fā)生明顯變形,并可能出現(xiàn)超諧波共振和次諧波共振。共振時(shí)激勵(lì)輸入系統(tǒng)的功同阻尼所耗散的功相平衡,共振峰的形狀與阻尼密切相關(guān)。
一般情況下,共振是有害的,它會(huì)引起機(jī)械和結(jié)構(gòu)很大的變形和動(dòng)應(yīng)力,甚至造成破壞性事故,工程史上不乏實(shí)例。
機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),運(yùn)動(dòng)部分總會(huì)有某種不對(duì)稱性,從而對(duì)機(jī)床的其他部件施加周期性作用力引起這些部件的受迫振動(dòng),當(dāng)這種作用力的頻
率與機(jī)床的固有頻率接近或相等時(shí),會(huì)發(fā)生共振,從而影響加工精度,加大機(jī)械鋼鐵的疲勞破壞,加大機(jī)械的損害力度。
機(jī)械共振的主要危害有:
1)產(chǎn)生噪音 ;
2)周期性疲勞,降低設(shè)備的強(qiáng)度,容易損壞 ;
3)浪費(fèi)能源,消耗無用的功去產(chǎn)生振動(dòng)篩。
另一方面,共振狀態(tài)包含有機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率、最大響應(yīng)、阻尼和振型等信息。在振動(dòng)測(cè)試中常人為地再現(xiàn)共振狀態(tài),進(jìn)行機(jī)械的振動(dòng)試驗(yàn)和動(dòng)態(tài)分析。利用共振原理的振動(dòng)機(jī)械,可用較小的功率完成某些工藝過程,如共振篩等。
共振也被巧妙地利用在生活中的方方面面,神奇的地震儀、彈奏的弦樂器,收聽的電臺(tái)節(jié)目、使用的微波爐等等都離不開共振的原理。
共振也在各行各業(yè)發(fā)揮著積極作用,古代戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期,人們靠陶土罐的回聲來判斷敵軍的人馬距離和多少,現(xiàn)代靠高頻電磁波加熱食物,各種信號(hào)的傳輸,固定聲波加快血液流動(dòng)等。
防止共振措施有:改進(jìn)機(jī)械結(jié)構(gòu)或改變直接作用力,使機(jī)械固有頻率改變;采用減震裝置;啟動(dòng)或停機(jī)時(shí)快速通過共振區(qū)。
機(jī)械共振的預(yù)防方法包括:
1)振動(dòng)源與支撐件之前加緩沖減震材料或裝置;
2)從振動(dòng)源處理,當(dāng)有減速機(jī)、傳送帶、傳送齒輪時(shí),通過改變傳動(dòng)比等,可以將振動(dòng)頻率改變,從而與固有頻率錯(cuò)開;
3) 降低固有頻率,對(duì)固定支撐件進(jìn)行加強(qiáng)或者改變布局結(jié)構(gòu), 從而與振動(dòng)頻率錯(cuò)開。
針對(duì)我們公司生產(chǎn)的往復(fù)振動(dòng)設(shè)備,預(yù)防共振的方法具體包括:
改進(jìn)結(jié)構(gòu):例如,常見的振動(dòng)篩或回轉(zhuǎn)篩設(shè)備支撐鋼架很結(jié)實(shí),還是震動(dòng)大,加斜撐、立柱后鋼架震動(dòng)減小,就是通過改變鋼結(jié)構(gòu)的固有頻率的方法;
減震裝置:機(jī)動(dòng)車輛加減震裝置可通過減緩受力,通過降低車身運(yùn)動(dòng)頻率,避免因共振所形成的破壞。類似的原理運(yùn)用于振動(dòng)設(shè)備,可以改變橡膠彈簧的彈性模量,或者在機(jī)架與鋼架之間加緩沖裝置,以吸收能量;
快速通過共振區(qū):往復(fù)振動(dòng)或回轉(zhuǎn)類設(shè)備啟停時(shí)的游動(dòng)就是共振引起的,會(huì)對(duì)零部件產(chǎn)生一定的破壞。通過通過增加變頻器等裝置,使篩體的運(yùn)動(dòng)快速通過共振區(qū)。